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Mask R-CNN关键技术分析

骨干架构(FPN) 特征金字塔网络是一种多维度特征表达,主要解决物体检测中的多尺度问题,可大幅提升小物体检测的性能。网络由浅至深,低层的特征语义信息比较少,但是目标位置准确;高层的特征语义信息比较丰富,但是目标位置比较粗略。特征图金字塔分成三个部分,一个自底向上的路径(左边),一个自顶向下的路径(右边)和横向连接部分。